I muscoli sono definiti intrinseci quando hanno sia l’origine sia l’inserzione all’interno di quell’elemento; anche se scapola e omero sono due ossa distinte, i muscoli che agiscono sull’articolazione gleno-omerale, hanno i propri capi articolari su queste due strutture, pertanto possono essere considerati muscoli intrinseci della spalla, detti anche muscoli scapolo-omerali, in quanto hanno origine a livello della cintura toracica ed inserzione sull’omero:

• muscoli della cuffia dei rotatori:
  • muscolo sopraspinato;
  • muscolo infraspinato;
  • muscolo piccolo rotondo;
  • muscolo sottoscapolare.
• muscolo grande rotondo.
• muscolo deltoide:
  • muscolo deltoide anteriore;
  • muscolo deltoide medio;
  • muscolo deltoide posteriore.