ultimo aggiornamento: 13 Giugno 2023 alle 11:32

definizione

Sistema meccanico soggetto a vincoli cinematici: in pratica struttura che permette l’articolazione fra due corpi rigidi, consentendo spostamenti rotatori o traslatori di ampiezza variabile, intorno ad un asse o a un punto sferico.

Per definizione, un vincolo limita certi tipi di movimento e ne permette altri: l’azione dei vincoli si esplica attraverso un insieme di forze dette forze vincolari o reazioni vincolari che agiscono sui punti del sistema, limitandone il moto e offrendo resistenza al moto ed al cambiamento di stato; le forze che, invece, agiscono sul sistema ed inducono movimento, sono dette forze attive. In cinesiologia le forze attive sono rappresentate dalla componente muscolare mentre le articolazioni costituiscono le reazioni vincolari.